Sistem Monitoring untuk Bencana Alam (Lomba INAICTA 2011)

Banjir Bandang / Flood

Beberapa tahun belakangan ini, beragam bencana alam baik itu besar maupun kecil terjadi di berbagai tempat di Indonesia. Ledakan gunung berapi, banjir bandang, tanah longsor merupakan sebagian contoh bencana yang ada. Kerugian yang harus ditanggung oleh pemerintah juga terbilang besar. Tabel di bawah ini menginformasikan bencana alam yang telah terjadi di Indonesia dalam kurun waktu 7 tahun terakhir (2004 – 2010) :

Sistem Kontrol Autopilot pada UGV (Tugas Akhir)

Unmanned Ground Vehicle

Sistem autopilot merupakan suatu sistem yang dapat memandu pergerakan robot tanpa adanya campur tangan manusia, biasanya digunakan pada penerbangan pesawat terbang komersial dan sistem pelayaran kapal. Sistem autopilot juga dapat diterapkan pada  aplikasi sistem navigasi kendaraan darat tak berawak. Kendaraan darat tak berawak disebut sebagai UGV (Unmanned Ground Vehicle) yang biasanya dioperasikan di luar ruangan. Penggunaan konsep autopilot pada UGV akan menjadikannya kendaraan darat otomatis yang bisa digunakan untuk bermacam-macam keperluan baik untuk keperluan militer maupun sipil misalnya untuk keperluan monitoring, pencarian, dan penyelamatan.